【牢记嘱托开新局】“灵巧手”赋能高危智造——记安徽中科灵犀科技有限公司

10月12日，记者跟随省委宣传部集中采访团走进位于科大硅谷肥西园区的安徽中科灵犀科技有限公司，在企业科技展厅，记者看到，一只只仿人五指的“灵巧手”不仅能从容提笔写书法，还能稳稳端起茶具完成茶艺演示，指尖动作细腻灵活，宛如人手。这一幕，也是当前不少机器人企业展示产品的常见方式。但在中科灵犀，展厅表演只是“附加技能”，这双手真正的主战场却是在充满风险的工业产线与高危作业现场。

“我们从创立之初，就瞄准工业真实场景，尤其是人工操作风险极高的岗位。”安徽中科灵犀科技有限公司副总经理、联合创始人胡鹄表示，“公司没有追逐热度更高的双足人形机器人赛道，而是深耕轮式人形机器人与工业灵巧操作，把灵巧手打造为工业现场稳定可靠的生产力工具。”

氟化氢，被称作“化骨水”，腐蚀性、毒性极强，遇水会释放大量热量，人工取样时，工人即便穿戴厚重防护服，依然面临灼伤、烧伤，甚至截肢的巨大风险。在湖北武穴一家化工厂，氟化氢取样曾是全厂最令人畏惧的岗位。2026年1月，中科灵犀联合兰州盛华自动化工程有限公司，历时一年研发的极限环境人机协同具身智能作业机器人正式上岗。在取样柜内完成氟化氢采集后，灵巧手自主开柜抓取30至50毫升样品，跨越厂区输送至化验室，全程无需人员接触。

胡鹄介绍，灵巧手搭载视觉识别定位技术，可实时识别目标位置；依托自研的灵犀智能抓取算法，机器人自主规划抓取路径，动态调整抓握力度与姿态，从物理层面隔绝高危作业风险。

能够走进高危产线，核心在于中科灵犀“从手到脑”的全栈技术能力。这家2024年9月成立、由中科大先研院技术赋能的企业，是国内少数实现灵巧手批量生产、一体化交付的独立集成商。公司搭建自研“灵犀端边协同架构”，灵犀VLA大模型与数采平台构成决策层，负责任务理解与路径规划；灵巧手运动控制系统、力控算法作为控制层，实现毫秒级动作执行与力觉反馈，构建起“机械+硬件+算法”完整的技术体系。

产品覆盖连杆、绳驱、直驱三大技术路线。连杆式灵巧手18个自由度，握持力强，主打重负载作业；绳驱式灵巧手拥有22个自由度，轻盈精细，适合柔性、不规则物体操作；还有一款低温连杆灵巧手，可耐受零下40摄氏度低温，面向极地科研、深空探测等特种场景。依靠指间微型伺服电缸模组技术，在8mm至12mm狭小空间内，实现伺服电机与精密传动机构高度集成，突破国内高端机器人灵巧手技术瓶颈。截至目前，中科灵犀灵巧手累计出货超1000套，落地化工、电机制造、电力巡检等十余个工业领域。

谈及为何坚持聚焦工业落地，胡鹄解释，灵巧手的价值在于解决工业生产中的现实痛点，“只有能够落地应用的技术，才是市场所期待的技术。”依托中科大先研院科研成果，企业具备全栈自研与规模化量产双重优势，“工厂、仓库这类结构化场景中，轮式人形机器人训练难度更低、成本可控、续航和稳定性更强，更适配当下工业生产需求。”

企业快速成长的背后，离不开肥西县的政策托举。胡鹄表示，企业入驻科大硅谷肥西园区之初，园区与肥西县提供领办代办服务，高效完成工商注册、消防验收，让团队尽快投入研发生产；后续企业提出扩产、场地调整诉求，也得到快速响应，为企业抢抓产业窗口期争取宝贵时间。

作为肥西县人工智能产业的代表企业，中科灵犀的成长是当地布局具身智能赛道的缩影。目前肥西县集聚人工智能相关企业近80家，其中规上企业34家，近三年产业营收达到60亿元，年均增速超20%，获评全省人工智能“双招双引”十佳县区。当地构建起“基础层—技术层—应用层”三位一体具身智能产业链，避开大模型赛道正面竞争，主攻机器人核心零部件、工业场景落地，打造县域特色配套基地。通过“以投促引”、专班统筹、靶向招商、本土企业梯度培育等举措，依托G60科创走廊产业基金体系，持续为科创企业提供资本、场地、政策全方位赋能。（记者 张茜）